Projet de voyage: 4 semaines aux Açores

Bonjour à tous,
Nous partons, ma femme, ma fille de 5 ans et moi-même, aux açores du 10 juillet au 7 août.
Nous partons de Paris pour Ponta Delgada et repartons de Terceira.
Nous serons avec notre tente et notre parcours ressemblera à ça :

Sao Miguel : 8 jours
Flores : 7 jours
Terceira : 4 jours
Sao Jorge : 4 jours
Faial : 4 jours

Nous avons plusieurs interrogations :
.Pour les iles centrales, vaut-il mieux louer une voiture à Terceira et prendre un ferry pour faire les autres îles ou vaut-il mieux louer une voiture sur chaque île ?
.Faut-il réserver les ferrys à l'avance ou le jour même suffit ?
.Sans l'ascension du mont Pico, aller sur l'île vaut-il le coup ?

Merci d'avance à tous ceux qui prendront le temps de répondre.
Jean-Baptiste